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一番いいのはカメラを買い換えることです。
Ｘ－Ｅ１にでもしてください。
真っ暗闇でも綺麗に撮影できます。

夜間で「粗すぎて編集できないくらいです」ということは、
ISO感度が高すぎるか、露出不足の画像を無理やり明るく補正しているか、のどちらかではないかと思います。
適切なISO感度で、適切な露出で撮影すれば、そんなに画質は落ちないはずです。

夜間の撮影ですから、ISO感度は高くしたいと思いますが、PENTAX K-r を使ったことないので判りませんが、ISO800位までに抑えないとノイズは気になるのではないかと思います。
ISO感度がオートになっていれば、ISO感度固定にして、画質的に容認できるISO感度以下で撮影してください。
その場合、レンズの絞りを開放にしても、シャッター速度が遅すぎる場合は、三脚等でブレを防いで撮影してください。
もし、シャッター速度が遅すぎて撮影出来ないとなれば、ISO感度を上げることになりますが、画質の低下は仕方ありません。


＞レフ板や簡易ストロボなども使用しています。
ISO感度も高くなく、露出が適切ならそんなにノイズが目立つことはないはずです。
ご使用の照明では光量が不足していいるのではないでしょうか？
露出不足の状態の写真を、フォトショップで明るくしてるのでしたら、これも無理な注文です。

＞夜間に撮影するときにマニュアルでいじって撮影すると画質が極端に落ちてしまいます。

画像がブレてなければ、ISOの上げ過ぎかと思います。

＞しかし夜間モードやオートでは思ったような写真が取れず困っています。

＞レフ板や簡易ストロボなども使用しています。

上記の質問から見て、夜景に人物を立たせての撮影かと思われますが、レフ版は光を反射して使うものであり、暗い場所での使用は役立ちません。

また、簡易ストロボでは光量が足りなくて、満足した明るさに写っていないものと推測します。

尚、夜景に人物を立たせての撮影でしたら、三脚とレリーズ（リモートコントロールF）と大き目の外付けストロボを用いて、モードダイヤルを夜景ポートレイト、ホワイトバランスをオートにして、ストロボをTTL自動調光させれば、PENTAX K-r でしたらISOを800に上げても綺麗に写るかと思います。

K-r アクセサリー
http://www.pentax.jp/japan/products/k-r/accessory.html

露出についての基本的な事を理解しているかどうかわかりませんが、画質が落ちると言うのはノイズだらけになる事を言っているのか、ブレる事により見れる写真になってないのかどちらでしょう？夜間の撮影は基本的には三脚が必要かと。レリーズは夜景撮影ならセルフタイマーとかで代用できますが。普通はそれなりの時間シャッターを開けなければいけないので手持ちではまず無理。シャッター速度稼ごうとISO感度上げればノイズが目立ちます。露出とはそういうものです。

夜間の撮影というと、
三脚・レリーズ
は当然使っていますよね。

感度オートではなく、せいぜいＩＳＯ400までにして、必要な明るさになるまでシャッター開放とすることになります。
昼間のように数百分の１秒などでは真っ暗です。