720×480MPEG-2に変換した時点で、かなり画質は劣化しているものと思われます。
さらにプレミアで編集して、DVDにする際にもう一度、エンコード(変換)すれば、さらに画質は劣化します。
まずは撮影したAVCHDデータ(MTSというファイルかと思います)を、そのまま直接PCにコピーして、Premiere Elementsに読み込ませればいいかと思います。MTSの読み込みが出来なければ拡張子をMPGに変えてみます。
Premiere Elements 4.0だとハイビジョンは相当、重いかもしれません。
編集がやりにくければ、いったんAVCHDのファイルをPremiere Elementsで720×480AVIファイルに書き出します。
このAVIファイルを使って編集し、DVDに変換すれば画質の劣化は抑えられるかと思います。
ただしAVIファイルは相当、容量の大きいファイルになります。
Premiere Elements4.0で実証はしてませんので悪しからず。しかし画質の劣化は、たぶん2回エンコードをしていることが原因と思われます。