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＞長く使うということを考えればV590よりCX590の方がいいでしょうか？ 違いはなんでしょうか？

屋内撮影能力と絵作りと互換機能などが違います
屋内撮影能力だとSONY製品は自社のセンサーを使い調整していますが
ビクターは東芝のセンサーを使っています。

作っているメーカーが違うだけでセンサーのサイズも殆ど変わらないのですが絵作りがちょっと違います
http://kakaku.com/prdcompare/prdcompare.aspx?pd_cmpkey=J0000001939_J0000001933

理由はメーカーのスタンスなので判りませんがビクターの製品は全体的に赤みがかった色味が出やすく
薄暗い場所での撮影にノイズが乗りやすい傾向にあります。

対してSONY製品は透明感を重視したクリアな色味が中心です
ビクター製品は全般的に手ぶれ能力にコストを掛けてないため手ブレ能力が弱い傾向にあります

ですので総合能力のバランスで言えばSONYです
しかし価格は徹底的なコスト削減を実施しているためビクターの方が安いです。

この色味は実際に店頭で触らないとわかりにくいです
※ですので購入は通販でも構わないでしょうが実機は店頭で確認してください

もう１つSONYとビクターの違いですが
ビクターはSONYのようレコーダー連動機能はありませんが周辺機器が多くあり
非純正製品が多くあります（例えばバッファローの外付けHDDと連動とか）

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＞手振れ防止が優れてるとありがたいです

だったらSONY、パナソニックが有利ですね
SONYは通常機種と空間手ぶれ補正機種の2種類があり
前者の選択肢ならSONY、パナソニックの何れかですが

後者なら型落ちは最上位モデル
http://kakaku.com/prdcompare/prdcompare.aspx?pd_cmpkey=K0000330284_K0000330283

今年のモデルなら普及モデル
http://kakaku.com/prdcompare/prdcompare.aspx?pd_cmpkey=K0000453622_K0000453621_J0000005807_K0000453618

と、手ぶれ補正能力は最高峰ですが、お値段も最高峰なので選択するのは難しいところでしょう。

＞今に至るまで調べてたところ HDR-CX270V、GZ-V570、IVIS HF M52が価格的にもいいかなと思ってますがおすすめありますか？それとも他の機種でおすすめありますか？

お子さんがどのくらいか存じませんけど屋内撮影があるならキヤノンのHF M52は選ばないほうが良いです
HF M52に限らずキヤノンのカメラはワイドレンズを採用していませんので近距離や広い撮影は苦手です。
＃個別にオプションのワイドコンバーションレンズを追加購入可能なら構わないですが、確実に予算が上がります（ワイコンは安い買い物ではないですから）

この3機種は特性の違う機種で比較するのが聊か難しくなっています

HDR-CX270V
小型軽量
手ぶれ補正はレンズ式

GZ-V570
広角レンズ採用でF1.2（物凄く広いて明るい思ってください）
手ぶれ補正はセンサー式でちょっと弱い

IVIS HF M52
高速AF（ピンとあわせが一番早い）
手ぶれ補正はレンズ式
高画質記録


※手ぶれ補正機能は光学式と電子式の2種類があり
光学式にはレンズが直接動いて補正するレンズシフト式とセンサーが動いて補正するセンサーシフト式があります
電子＜光学（センサー）＜光学（レンズ）とレンズ式が一番良いです

V570ですか？V590でも良いんじゃありませんか？
http://kakaku.com/item/J0000001933/
内蔵メモリ倍（64GB）で2000円しか変わりませんよ

足が出ちゃいますけどHDR-CX270Vを買うならHDR-CX590Vを買ったほうがお得です
http://kakaku.com/item/J0000001939/
屋内撮影、屋外撮影とバランスの取れたモデルです、手ぶれ補正も270Vより良いです、内蔵メモリも倍（64GB）です

＞また、ﾊﾟｿｺﾝがあればBDライターは不要ですか？いまいち使い方がわからなく調べてる途中ですがBDライターがあった方が便利でしょうか？

パソコンにBDドライブが内蔵されているのならBDライターは不要です
と言うかBDライターを現状販売しているのはビクターだけで他社は過去に生産していただけです。
BDレコーダーに関しては持っていれば便利と言う位置づけで搭載PCがあって予算が限られた状態でなら選ばなくても良いです
BDレコーダーは専用機なのでPCのそれと比べると操作が簡単なのが選択されやすい要素です

赤ちゃんの頃から撮影するなら、室内で広い範囲を撮影できた方がいいので、広角レンズで暗い場所に強いソニーのCX590Vがいいと思います。

CX270Vは画質がよくないし、パナは暗い場所での撮影に弱いし、ビクターも暗い場所の画質はソニー・キャノンに劣るし去年の機種は色が変ですし、HF M52は5万以下の機種の中では一番画質がいいけど、広角レンズではないので、自宅の室内では人物から離れないと撮影しにくいです。

BD付きのパソコンがあればBDライターは不要です。
BDライターよりはブルーレイレコーダーの方がいいと思います。
（パナ・ソニーのUSB端子付きのレコーダー）