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SiS651のチップセットドライバが正常に動作していない。
最低でもWin2000に移行しておかないと。

追記
SiS651のチップセットドライバってのはメモリの制御も含んでます。（CPU、メモリ、グラフィックの制御）
専用のドライバが入っていないのだから、インストールしたグラフィックのドライバも関連付けができずに、再起動時に見失います。
サウンドやNICは必ずしもSiS651とのセットではありません。
もっと古い物とも組み合わさったりするので、NT4のサポートが続いています。

XPを入れるなら、「Win高速化PC＋」などで無駄を省いたり、クラシック表示の設定をしたりして、極力軽くなる方向にしてあげてください。
http://www.vector.co.jp/soft/win95/util/se301488.html
http://www.forest.impress.co.jp/lib/sys/wincust/customize/winhand.html
http://www.a-windows.com/