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添付画像を見る限りでは、HDD故障はほぼ間違いないでしょう。

HDDの規格自体は「3.5インチ・IDE・7200回転」で間違いないので、リンクのHDDでも理論上は換装可能です。
ただ、このモデルはリカバリ領域がHDD内部に入っていますから、すでに手元にリカバリディスクを作成していないとどうやっても復旧は不可能ですが…作成してありますか？
作成していない場合はメーカー修理として出すしかありませんが、そろそろWindowsXP世代のPCの修理受付は終了しているものも多いので、ソニーに直接問い合わせしてみて下さい。

ちなみに、起動時にピーと音が鳴り続けるのは、これとは別の理由からです。
大抵はキーボード故障であり、どれかのキーが押されっぱなしになっているとこのような音が出ます。
こちらも明らかに異物が詰まっているなどでなければ修理にはキーボード交換しかありませんから、メーカー送りで修理になります。


いずれにしても、サポートがあと数年で終わることが確定しているWindowsXPのパソコン（しかも7年前の機種）にそれだけお金をかけてなおして使うより、新しいパソコンへ買い替えた方が賢明だと思いますが。