ご飯が焦げる、硬い、など炊きあがりに問題があるとき、
最も可能性が高い原因はと底にあるの汚れです。
それから水加減によっても硬くなることがあります。メニュー設定と炊飯コースの特徴を確認なさってもよいかもしれません。
気になさっているパッキンに、劣化のサインがありますか?
内蓋(ふた加熱板・プレート)にも汚れがこびりついていないか確認してみましょう。
この機種は高機能である分、お手入れできる部位も多いのが特徴です。
ときどき全体をすっかりお掃除してあげると長持ちすると思います。
お手入れの仕方と推奨頻度は説明書P25~をご参照ください。
http://gizport.jp/manual/1882752/?id=112338