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パナソニックのＤＩＧＡをお奨めします。

条件は全て満たしています。
理由は、動作が安定していることに尽きます。
ただし、初心者や凝った編集などをしない人向けに作ってありますので、
編集機能は東芝などに比べると劣ります(編集できないわけではありません)。

他に安定しているメーカはソニーでしょう。
東芝は前記の通り凝った編集をする人には機能が充実していて良いですが、
機械としての安定感はパナソニック、ソニーより劣ります。

DIGA DMR-XW300が500ＧＢですが、現在、最安だと7万円代前半です。
ただし間もなくモデルチェンジとの噂もありますが、大きなものではないだろうと予測して
いますので、あえて安くなっている現行機を買うのも良いと思います。

なお情報収集は以下が役立ちます。
http://bbs.kakaku.com/bbs/20274010369/