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実は1と2の間に差があるかどうかはケースバイケースなので、回答不能です。
その意味では2でいいかと。
画質はビットレートの大きさに比例し、大きければ大きいほど画質は良い。
1はその動画に最適とPCが「勝手に」判断したビットレートで設定されるので、2と差が出るかはわかりません。
2なら25Mbpsぐらいなので、まあ、十分な数値でしょう。カスタム設定でもっと上げられますが、容量も上がりますから。
ただ、DVDメーカーというソフトの画質はオーサリングソフトとしては決して高画質ではないので、当然収録時間にもよりますが、Power Directorでビットレートの設定が可能なら、そちらでのオーサリングの方がきれいな可能性はあります。
DVDビデオの上限はビットレート9.8Mbpsなので、たとえば上記の設定で保存したとして、数値上の画質は半分以下です。DVDメーカーは5.5Mbps固定なので、さらにその半分ぐらいですから。