この暑いなか、何度も冷蔵庫に休まれてはたまりませんね。
エラーコード「H29」は、霜取りセンサーが壊れるなどの原因で、冷気を循環させるファンが凍り付いて動かなくなったり、ファンモーターの断線などで表示されます。
1、2回目の修理では大掛かりに部品の交換等をされましたか?
3回目の修理で"発泡スチロールを交換されました"ということですが、中の基盤やファンはそのままでしたでしょうか。
すぐに問題が再発していますので、次は基盤やファンなど丸ごと交換になるのではないかと思います。
ご面倒でも5年保証のある今のうちに!もう一度修理業者を呼ばれるといいと思います。保証期間内であれば修理・交換代自体は無料ですが、実費負担となれば2万円以上になるかと思いますので・・・
パナソニックのサイト内から修理依頼もできるようですので、ご参考まで。
http://club.panasonic.jp/repair/index.html