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バランス棒（4本）の何本かが曲がって洗濯槽が傾いたかもしれません
確認するには洗濯機を分解する必要があります

WEBで洗濯機、分解洗浄で検索すれば分解の仕方がわかりますし
簡単に取り外せる事は出来るので一度、確認下さい。

必ず電源を抜いて作業して下さい。

バランス棒がズレテなかったり曲がったりしてない場合はメーカーのサービスを呼ぶしかないでしょうね

挟まった衣類を無理矢理引っ張り上げたんですね。防芯吊り棒が曲がる事は殆どないです。恐らく回転盤が少し曲がって脱水の高速回転に耐えられずに止まってしまうのでしょう。この場合回転盤の交換で済めばまだ数千円で済みますが軸受け(洗濯モーター)と同時交換となれば2万円を越えます。私もサービスマンですが回転盤の挟まりを取り出して吊り棒が曲がった事は1度も経験がないですし聞いた事もないです。高い可能性として回転盤と軸受けの交換が必要だと思います。参考にして下さい。

http://www.geocities.jp/okmtryj/ManufacturingAndRepair/HomeElectronics/WashingMachineRepair/WashingMachineRepair.html

上記のホームページに詳しい画像が乗っていますが、通常 洗濯槽は４本の
「吊棒」で外枠からぶら下がっている状態になっています。

洗濯槽を無理矢理持ち上げた（持ち上がった）ため、画像7枚目の部分（下部球座）で吊棒が外れてしまったのではないでしょうか。

分解する道具がない場合、外れてしまった吊棒を治すには、ホームページのように洗濯機を横倒しにして 底部より治すしかありません。

BW-D8GVの場合、相当な重量もあり 底部も循環ポンプなどの部品が集中しているため 一般の方が作業するのは非常に困難ではないかと思います。

ここはやはり日立のサービスマンへ依頼した方が良いと思います。