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ちょっと早いですね。よほどのことではない限り、保証期間中なので無償で修理できるのでは?
ただ、洗濯機は洗濯槽に入る量ではなく、洗濯物の重さで洗濯できる量が決まります。
ご使用のは「70」と品番にあるので洗濯量は洗濯前のおもさで7kgまでです。
八分目とのことですが、例えば柔道着を入れたとしましょう。多分半分ぐらいになると思いますが水を吸った柔道着はかなりの重さになると思います。
それが毎日だと洗濯機にはかなりの負担と思います。

前のが5年で壊れたとのことですが、それもちょっと早いですね。1日2回とのことですが、ご家族が多いのですね。（違ったらすいません。）

洗濯物の量の目安のリンク先です。参考までにどうぞ。

http://panasonic.jp/wash/use_better/better/

でも、メーカーの不具合かもしれませんので、早めに購入店に言われた方が良いですね。

一つ思い出しました。雨合羽など水を通さないビニール系のものを洗濯されされてませんか？カッパなど水を通さないビニール系のものを洗濯されると排水がうまく出来ずに故障します。ひどいときは洗濯機が変形するぐらいの力が加わります。
もしそれが原因なら保証は難しいかもしれませんね。

補足に対して追加します。

補足を見る限り、使い方としてはそれほど酷使してるようではないですね。購入店に言った方がいいですね。
新品に替えてもらうのもいいと思います。