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どういった音かによります。
1.キーというカン高いブレーキ音・・・ブレーキ摺動部の劣化。
2.脱水回転数を上げるときにでるガタガタする音・・・最近、大きくなったとしたら軸周りや水槽の異常も考えられます。
3.脱水回転の安定してる時のバタバタする音・・・防音パッドもあるのに、音がひどいなら、防水パン自体の設置もあやしいかもです。また、脚周りや吊り棒周りでの異常も考えられます。
4.なにかをたたくような音・・・あきらかに異常です。ご使用は控えてください。

上記のように色々と考えられます。
1ならば単なる劣化ですが、他のものは危ないです。サービスマンをよんだほうがいいでしょう。
音のでるタイミングや音の質をもっと分析してカスタマーセンターに伝えるといいですよ。

補足を拝見しました。
機体の異常と床自体の劣化が考えられます。

止まってるときに洗濯機を下に力をいれながら、前後左右にゆすってみてください。
そこで動きが大きいようだと、床か脚周りの異常です。
調整脚の固定部はゆるんでないですか？
高さ固定用のワッシャのような樹脂部品がゆるむことがあります。
これだったら、高さと水平の調整をしてから固定しなおせば大丈夫です。

力を入れて機体をゆすっても、あまり動かないようなら吊り棒周りに異常があるかもです。
単にグリスがきれてきたのかもしれません。
この程度ならサービスマンですぐに直せるでしょう。

これら以外だったら、おおごとかな。