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「E2」と表示されますか？
その場合、意味はふたが開いているというエラーです。ふたはきちんと閉まっていますか？

ふたが閉まっているのにこのエラーが出る場合、ふたロックセンサーの故障が考えられます。

修理に出すのがもちろんもっとも確実ですが、
このエラーの原因となるふたロックセンサーは案外簡単な構造なので、自分で直してしまう人も多いようです。

ふたを外し、センサーを探し当ててテープなどで物理的に固定してしまうようです。
Googleで「ハイアール　洗濯機　エラー　E2」などと検索すると、参考になるブログがヒットします。（あくまで自己責任での分解修理になることはご了承ください！）