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主婦です。
上記の状況でしたら、迷わず9～10㎏の洗濯機ですね。
検討されているのは、下記の機種ですよね。
http://kadenfan.hitachi.co.jp/wash/lineup/bwd10sv/index.html
蓋に操作パネルがあるのは、修理などのメンテナンスのしやすさを
考えてのことだと思います。普通に使用すれば壊れないように造られて
いると思いますよ。時計や携帯もかなり振られたりしていますが、
長年使えますよね。

私の実家は、8年前から日立のビートウォッシュの8ｋｇを
使っています。
父が作業着を、父以外の家族（３人）はスポーツウエアを
持ち帰るので、洗い物が多く、８ｋｇでも多い日は４回
洗濯していました。
汚れ落ちは、良かったですよ♪
風呂の残り湯もグングン吸い上げてくれるし、作業着や靴下は
すすぎ２回を洗濯の残り湯にしたので、かなり節水できました。
乾燥機能は、タオルくらいしか使えませんよね。（衣類は縮むので。）
室内干しできる環境であれば、乾燥機能のない機種もアリだと思います。
http://kakaku.com/item/K0000513906/
浴室乾燥機があれば、洗濯機の乾燥機能はいらないんですけれどね。

部屋干しは、ホスクリーン（スポット型）が便利だと好評です。

BW-10SV-Tは蓋に操作パネルは付いていません。

操作パネルは手前になります。

日立のビートウォッシュを使用していますが、以前の日立に比べて上蓋が軽くて良いのですが、少し軟いので正直不安です。

脱水時のロックも野暮ったいので子供がわんぱくなら無理に開ければ壊れそうなのでお勧めはできません。

子供が乱暴に扱っても壊れない洗濯機を選んでください。

日立の10kg

http://kadenfan.hitachi.co.jp/wash/lineup/bwsv/spec/10sv.html

これですかね？

http://kakaku.com/item/K0000513905/

いいんじゃないですか？評判もいいし、洗濯機は日立かパナソニックだと思いますよ。

http://magazine.kakaku.com/mag/woman/kaden/id=1227/p=2/

ちょっと古いページですが、参考にどうぞ。