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ティシュを挟むのが良いかは別にして、破れやすいものであるた、扱いは簡単ではないようです。
お手入れの点から考えると、掃除機では排気系にプリーツフィルターを使用しているものとないものがあります。
プリーツフィルターがあると目詰まりするのでこまめに掃除をする必要があります。
プリーツフィルターがないのはダイソン(全モデル)と東芝(VC-SG512)、プリーツフィルターがあるものは日立、パナソニック、シャープです。
ヘッドは軽いものがよいので、お店で実演機がなければ、展示品を床に置いて引き回してみるのが一番良いです。
コンパクトでお手入れが簡単なモデルは、プリーツフィルターがない東芝のVC-SG512です。
プリーツフィルターの掃除が必要になりますが、パナソニックのMC-SR10J-Pも軽くて扱いやすいモデルです。
お店で実物を確認してみてください。