説明書がありましたので、見てみてください。
http://dl-ctlg.panasonic.jp/manual/MC/MC-B43M.pdf電池の説明のところに、電池を長持ちさせるため、使用時間にかかわらず必ず充電してください。と、あります。
想像なんですが、この電池、ニカドですが回路か何かでコントロールされてるタイプなのかもしれませんね。
（あくまで想像です）
あと、同じく電池寿命のところに、繰り返し充放電約1000回とありますので、やっぱり、通常のニカドではない？？？ような気がして仕方ないです。（想像です）
ニッケル水素とリチウム電池、どちらがいいかというご質問ですが、今、充電池がいろいろ進化しているので、以前のように、一概にこっちと言えなくなってます。
例えば、リチウム電池は少し前だと、発熱や変形などで2年もたずに買い替えしないといけないことが多々ありました。
（例とすると、携帯の電池パック）
でも、今は回路内蔵タイプや、電池の中身の組成を進化させたものなどが出てきていて、発熱もほとんどなく、さらに寿命も長くなってきています。
ニッケル水素充電池も、メモリ効果のないもの、放電の少ないものなど、開発が進んでいます。
ですので、電池の種類ではなく、取扱い説明書など（ネットでも見れるもの多数あるはず）で確認し、よりよいものを購入するというほうが、よろしいのではないでしょうか.
ちなみに、パナソニックのＨＰにニカド電池の種類などについて書いてあるぺーじを見つけたので貼っときます。
http://industrial.panasonic.com/www-ctlg/ctlgj/qACC4000_JP.htmlニカド電池は休ませる（２カ月くらい）ことで、放電し、そこから満充電までしっかりと（長めに）充電することで、電池自体の寿命が来ていない場合は、復活させることができるそうです。
