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こんにちは、Kindle販売員をしています。
Kindle端末はKindle OSを使用していますので、android端末ではありません(android端末の親戚のようなものですが、インターフェースなどが根本的に違います)
基本的にKindleストアにリリースされているアプリしか利用することができません。
なので、質問者様が言っているようなパソコン版のペイントソフトは使用できません。。。

しかし、Kindleストアにペイントアプリがあるので、それをダウンロードすれば、お絵描きは出来るようになります。(saiのような本格的なソフトもない事はないですが、有料だったりします)
ダウンロードして、アプリを開き、タブレットに指で直接お絵かきするようなイメージです。
タッチペンなども売っているので、液タブのような使い方もできますよ！

新しくリリースされるKindleシリーズは安価ではありますが、本格的に漫画を描くように使うのであればあまりおすすめはできません…。
不安であれば電気屋さん(ビックカメラ、コジマ、ケーズデンキでは取り扱ってます)で直接お品物を確かめに行くのが良いと思いますよ！

KindleはAndroid端末なので、
Androidのアプリしか使えません。
（使えるのはスマホやタブレットのアプリです。）

しかもAmazonが利用できるアプリを制限しているので、
Androidのアプリが全て使えるわけでもありません。

また、タブレット端末で利用されているタッチパネルは
位置情報を読み取る精度が低く、筆圧関知にも対応していないので、
ペンタブや液タブで描くようには、なかなか描けません。

iPadでは特殊なペンと対応したアプリを組み合わせることで
筆圧関知を利用できる仕組みもありますけれども、それでも、
持ち運びが出来ると言うこと以外に利点は見いだしづらいと思います。

KindleFireHDでもペイントアプリはありますが、Pixia、水彩、アルパカのようなWindows用のソフトは使えません。
それにKindleにはペンタブ等はつなげられない（認識するアプリがない）と思います。
描くとしたら、KindleFireHDの画面に指やタッチペンを使って直接描くという方法になります。