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動く物の撮影ですから、シャッター速度を速める為にもう少し感度を高めてみては。

おじさん、添付写真を見ると色温度が高い気がする
もう少しアンバーに振って良いのでは？
輪郭はアンシャープで強調できませんか？
まぁ開放での撮影だと甘いのは仕方ないと思うが…

添付の写真だけだと、ちょっとわかりませんが、
その現象は、そのレンズだけ起きているのでしょうか？
また同じレンズで、違う物を撮っても同じなのでしょうか？

後、データに記載がありませんでしたが、ピクチャースタイルやその設定は？
ＲＡＷからＪＰＥＧなのかＪＰＥＧだけなのか、その辺でも違って来ます。

添付の写真だけを見ると、白いというより割りとアンダー目（露出アンダー）ですし、
青の被りもあるように見えます。

全体的に白くという事は、一番考えられるのがハレーションです。
フードをつけていても、レンズ向けた方向や、飛行機などの白い物を順光で撮れば、
被写体そのものがハレーションの原因にもなります。
なのでハレ切れをしっかりと行う。

実際、そのレンズを使用した事がないので、わかりませんが、
ハレーション防止のコートなどが不十分場合もあります。
この場合は、どうすることも出来ませんが・・・。

後設定ですが、ピンクチャースタイルによってコントラストやシャープ、色なども異なっています。
もしフォトショップでコントラストを強めにして解決しているのであれば、
ピクチャースタイルを風景などにすると、コントラストやシャープも強めなので解決するかもしれません。
それでも、上手く行かない場合は、カメラの方でコントラストやシャープを調整してみて下さい。

それと、望遠なので、Ｆ５だとちょっとした事で輪郭はボケますので、輪郭はボケてしまうと思います。
もう少し絞った方がいいように思います。

質問文だけ読むと「ピントが甘いんじゃないの？」と思ったけど写真を見る限りではそうではなさそう。
原因はわからないんで思い当たる節だけの回答ですが、

・露出設定が上手くいっていない
撮影モードが何かわかりませんが、もうちょっと絞っていいかと思います。
シャッタースピードも足りてない可能性もあります。
ただ薄暗いと絞りの限界があるので航空撮影ならＩＳＯを思いきってあげるってのも選択肢の内です。
６０ＤならISO８００は余裕だと思います。

・撮影の仕方
流し撮りが上手くいっていない、動いている被写体を追従できていない、手ブレ補正が変な意味で上手く作動している、ピント調整がちゃんとできていない

・ハードウェアの問題
レンズが汚れている、ピント調整の誤差が出ている、性能の限界


まああくまで可能性の話ですけど。。
正直なところ写真を見る限りでは「そんなもんですよ」というのが正直な感想です。

本文を拝見する前は遠景か手ブレのたぐいかと思っておりましたが、拝見する限りピントの問題ではなく特に異変を感じません。
撮影データがわからず推測の域ですが、オートホワイトバランスによるホワイトバランスの不備や、メーカーによって呼称は違うと思いますがピクチャーセレクト等の色合いやコントラストに関係した撮影モードに端を発する現象ではないでしょうか。
RAWのデータをお持ちであれば、そのあたりを中心に設定を再確認してみて下さい。
添付されたこの写真自体は被写体のヘリコプターの地の色は白であれば、露出自体がそもそもアンダーのように見受けられます。
併せて露出を変更したテスト撮影も実施して下さい。
薄曇りの空をバックにしているのでオート任せでは失敗率が上がります。

＞輪郭がはっきりせず、全体的に白みがかったように写ります。

前半と後半は原因が違うと思います。

＞輪郭がくっきりした、シャープな写真を撮りたいのですが、レンズが悪いのでしょうか?それともカメラの設定でしょうか?

両方だと思います。それと撮影条件（天候等）でしょうか。少なくとも開放での描写が期待できるレンズではないと思います。

テスト撮影とかしないんですか？ 静物を三脚を使って絞り、焦点距離等を変更して撮り比べたら答えが出ると思います。特に絞りの違いでどうなるかはやってみたほうがいいです。

＞全体的に白みがかってしまい、本来の色が失われてしまいました。

それは空の話ですか？ 本来の色とは？ 実際の空の色を見ていないのでどういうことなのかわかりません。

５００ミリだと…
目標との間の空気の汚れかもね。
意外と空気汚れてるんですよ、場所とか時期とかにもよりますけど…