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まあ、VS20FHDでしょう
が、バッテリー式なので付属品だとどのくらい持つか分からないです

どちらにしても暗所はあまり期待しないほうがいい

【追記】
もはやどっこいどっこい。
VS20FHDはフルハイビジョン対応で画質は高。付属バッテリーはあまり持たないかもしれない。
GHV-DV25HDAWはハイビジョン対応で画質は中。ズームの性能が若干高いのとシーン別撮影機能がある。電池式で手軽。

今気づきましたが、製品HPを見る限りでは、高画質ではかなり容量を喰うようですね～。
GHV-DV25HDAWの場合、２GBのメモリーで最高画質２８分録画（最低画質で７時間。画質は８段階選択できます）。
メモリーカードで容量が高いのは値もはりますから、手持ちに無いなら予算超過必死だと思います。
まあ、折り合いつけて低画質で撮影するといっても、フルハイビジョン対応機種でもスタンダード画質に設定撮影できるので、その点は大丈夫です。