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両方、所有していました。
今はAF-Sのみです。
全く違います。
値段以上の差ですね。
AFの方は、ボディのモーターでAF作動するので、動きが遅く、音もする、などの仕様の落ちる部分と
画質もハレーションが多く（AF-Sも多いですがそれ以上）、ふつうの80-200mmでした。
明るいという長所はこれら弱点により、あまり感じませんでした。

AF-Sは、レンズ内のモーターなので、フルタイムAFが出来るし静かで速く、かなり良いですよ。
最新の70-200F2.8と比べても、VRはありませんが遜色はあまり感じません。
ただやはり、最新のナノクリレンズに比べ、逆光時のハレーションは出やすいですね。

ご質問はAFとAF-Sの価格差ですので、差は出るですね。