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DVDDecrypterでリッピングができているんですよね？（毎回リッピングは出来るのです）
イメージファイル（ＭＯＤＥ→ＩＳＯ）でリッピングなさっていますよね？
ここで正しいファイルでリッピングができていなければ、話になりませんので(^^ゞ

まず、ImgBurn、DVDFab アンインストールしてください。ただし、DVDFabでしかリッピングができないＤＶＤビデオだった場合には、DVDFabは、そのままでもかまいません。ImgBurnは、必ずアンインストールしてください。
DVD Decrypter 確かに-Ｒ ＤＬも焼きつきます。でも、＋と－の容量が違います。－の場合、2層への分割部での容量の関係でエラーになりやすいので避けてください。基本は＋Ｒ ＤＬです。－Ｒ ＤＬでも焼けるという方いますが、開発当時の情報では、＋Ｒ ＤＬは焼けると発表していますが、－Ｒ ＤＬは記載がありません。
ＰＣに 複数のライティングソフトをインストールすると、ファームウエアに不具合を起こす場合が多々あります。ImgBurnはDVD Decrypterの焼きつけ部の切り出しですが、ＤＶＤビデオのイメージ以外にも焼く機能を持たせているが為か、不具合報告あります。DVD Decrypterは、その辺の報告があまりないので、重複していても特に問題にはならないのだろうと感じています。←絶対ではない
また、もともとＰＣのドライブにあった焼きつけソフトをインストールしてある環境に、DVSM-X24U2Vを導入し、バンドルしてきたRoxio EasyMediaCreator9などを追加でインストールなさったのなら、 もともとの焼きつけソフトをアンインストールしてください。
焼きつけソフトの重複になります。

この時点で、ＲＷ（ＲＷなら、失敗しても、初期化すれば再度使えるので・・・）をお持ちであれば、1層メディアで構いませんので、焼いてみてください。問題は生じませんよね？
その上で、DVD DecrypterでＭＯＤＥ→ＩＳＯ→書き込み で焼くか、Roxio EasyMediaCreatorで、イメージを焼くを選択し、ＩＳＯを焼いてみてください。

また、試しに ＤＶＤ ＦＡＢでリップすると、ＤＶＤ９ファイルでもファイルモードですよね？確か（使っていないので(^^ゞ）
Roxio EasyMediaCreator9でビデオを焼くを選択し、ＶＩＤEO＿ＴＳフォルダ内のデータを焼くと ＵＤＦ2.0で焼かれるので、ＤＶＤプレイヤーでも再生できるフォーマットになります。
ただ、あなたの環境、ファームウエアの問題も解決できているのかわかりませんし、ＨＤＤの空き容量、断片化も不明ですし、メモリ等の処理能力に余力があるのかどうかも？？
1層メディアが焼けない環境で頑張っても無理 まずはＤＶＤ５に圧縮したものが 問題なく焼けることを確認してから2層です

追加＞ごめん お力になれなかったようで・・・
＞hddは1テラの外付けをつかってます。
焼きつけでの作業ディレクトリが、このＨＤＤならばいいんですが、もともとのＣなどにあり、Ｃの容量、断片化がわるければ、外付けに空きが多くても意味をなしません。また、転送速度（ＵＳＢ２．０なら問題ないと思いますけど）ついてきていないと、エラーになります。
ところで、もともとの焼き付けソフト 2層対応しているものですよね？当然
ファームウエアに不具合が出たものだと考えて、その焼き付けソフトも、アンインストールして、再度インストールしてみて・・・ここまでしないといけないとも思えないんで、(^^ゞ 他の方の回答に期待