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Bootcamp環境では、あくまでWindows環境をエミュレートしていることになるので、メーカーも予期せぬトラブルなどを考えるとサポートできないということですね。
（余計なところに手を出してやぶ蛇にしたくないんでしょう）

この録画に使用したHDDというのは、外付けのようなので、おそらくソフトの仕様か何かで内蔵HDDに録画したデータしかDVDへコピーできないのかも知れません。
内蔵HDDからのコピーはどうでしょうか?

さて質問の本題については、ムービーキャプチャを利用する方が無難かも知れません。
例えば「アマレココ」というムービーキャプチャソフトがあります。

http://amamaman.hp.infoseek.co.jp/
もしくは
http://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se439053.html

ここでキャプチャしたAVI動画は、WindowsMediaPlayerでは見られますが、Quicktimeなど他のプレーヤーやライティングソフトでは読み込めないので、Windowsムービーメーカーを使い、他のプレーヤーでも見られるようにします。
その後、WindowsDVDメーカーでDVDへ焼き込むことが可能です。

ただ、画質が当然落ちることと、HDDの容量をかなり必要としますので、その点に気をつけてやれば、とりあえずDVDに記録させてプレーヤーなどで見ることは可能だと思います。