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eSATA、USB2.0、IEEE1394というのは、接続するインターフェースのことです。
インターフェースってのがなんだかわからないなら、接続するケーブルの形と思えばいいです。

転送速度は
eSATA…150MB/ｓ
USB2.0…60MB/s
IEEE1394…50MB/s
という違いはありますが、このスピードが出ることはまずありません。
もちろん、対応する口がPC側にも無ければ使えない。
たぶん、USBで接続するだろうから、当面はどっちでもいいと思いますが、将来性ではeSATA対応のほうが高いかな。


子供の映像記録でしたら、「何が何でも消したくない」ものですよね？
であるなら、DVD-RとHDDの「併用」がベストです。
HDDは結構簡単に壊れますし、5年ほど経ったらいつ壊れてもおかしくないですし、1年未満で壊れるものもある。
保証期間内なら、無料で修理はできるでしょうが、それであってもデータが戻ってくるわけではないです。
DVD-Rはメーカーが言うには10年以上ですが、実際は1年程度で読み取れなくなるものもある。
それと、DVD-Rは国産の有名ブランドのものを使ってください。
安さで粗悪品を選ぶと、結局、データが消えるなどして、泣くことになるのは自分自身です。

バックアップは必要ですし、可能な限り多くのバックアップを取っておくのが望ましい。
勘違いしている人が多くて「壊れそうだから(壊れたから)バックアップをとろうと思うのですが…」という質問は知恵袋にもとにかく多いですが、バックアップは「正常なときにしておくもの」であり、壊れてからでは「すでに手遅れ」です。
バックアップは最新のものだけを残すのも好ましくないです。
最新のものが復元できないこともあるからで、ある程度古いものも残しておくべき。(これを世代管理という)

面倒と言って、子供の思い出を消してしまうとか…そんなことにならないようにしてください。
その子が成長して、将来、自分の小さいころの記録が「まったく無い」って言うのは、悲しいことだと思いますからね。
こればかりは親の責任ですし、人間ですから間違ってそのデータを消してしまうリスクだってあります。
一番発生率が高く、怖いデータ消失原因は、人による誤消去です。