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ご利用のOS以外の情報もわかる範囲で記述してください。
（使っているPCの機種名、デスクトップかノートか？・CPUやメモリの型番、容量・他の外部周辺機器の接続状況、など。）これらを記載にしていただくことで、より不具合の原因が絞り込めます。

以下は質問の文面から想像した回答になります。

１
かようなエラーが出る場合は画面上ではBuffalo HD-H250U2のアイコンは画面上に見えているのだと思います。
アイコン上で右クリックし、「デバイスマネージャ」を開いて「USBストレージ」等の項目からHD-H250U2を探してください。
機器のアイコンに「？」や「！」等がくっついている場合はWin7OSが機器のデバイスドライバの認識に失敗していると考えられますので、HD-H250U2添付のCD-ROMに入っているドライバを再インストール、再起動してみてください。
「×」がついているものは機器認識が無効になっているので右クリックで有効に変更してください。

２
上述の「！」等がついていない場合はデバイスは正常でも、専用認識ソフトやハードの電気的接続そのものに問題が考えられます。
物理的な対処としては、
◎PCとHD-H250U2の起動を連動させる設定にしている場合は設定を解除。HD-H250U2の主電源もOFFにする。
◎PC再起動。win7が起動したのを確認してからHD-H250U2の主電源をON。

さらに上記でだめな場合は、
◎電源OFFととも接続しているUSBケーブルもPC本体から抜いてしまう。
◎Win7起動、HD-H250U2電源投入それぞれの確認後USBケーブルをPCに接続。

手間は増えてしまいますが、ソフトウェア的な問題は回避してHDD認識できるはずです。

３
１，２いずれの方法でも認識しない。もしくは（当方の文面理解不足により）お困りの状況と合致しないとすれば、やはりHD-H250U2の内蔵HDの不具合が考えられます。
ブートレコードといわれるWinOSに認識させるための先頭に来るプログラムが破損しているため、HDD内のデータにアクセスできなくなっている状態です。
こうなると再度認識させるためにはディスクのフォーマットしか基本的に手段はありませんが、フォーマットすればHDDは再び使えるようになりますが、当然のことながらHDD内のデータはすべて消えてしまいます。
これを回避するためには必要なデーターを移せる容量の新しいHDDを用意したうえで、データー復旧ソフトを用意するか、業者へ依頼するしかありません。
（必要な経費金額とデータの重要度、情報の秘匿性などとのトレードオフがあるうえ、100％復旧に成功しないことも多く、逆にデータを損なうリスクも抱えることになります。）
いくつかご紹介します。

定番有料ソフト「ファイナルデータ」
http://www.finaldata.jp/

「File Scavenger 」
http://www.jp.quetek.com/prod02.htm
当方が使用したことのあるものです。強力な機能を有していますが、その割に使いやすいです。
日本語対応ですが、海外ソフトのため海外送金が必要ですが・・・。

無料の復元系ソフトが紹介されています。ご自分の状況に対応するものを探してみてください。
http://www.gigafree.net/utility/recovery/
※操作が簡単なものがほとんどですが、間違えるとかえって容易にデータを損なってしまうようなものもありますので、最深の注意を払ってお使いください。

認識できた場合でも、必要なデータについては早めのバックアップをしてください。
ご質問のな現象が多発するようになったらハードの故障の前触れと考えることもできるため、HDDが稼働しているうちにデータを避難されることをおすすめします。