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おまかせダビングの自動ファイナライズの有無はDVDフォーマットにより異なります。設定で変えられるものではありません。まず、説明書 p.8 の「記録できるディスクについて」を見てください。VR方式はファイナライズなしで、ビデオ方式とAVCRECはファイナライズありです。このことは、説明書 p.16 の右上の方に書いてあります。録画した番組の種類から考えてみましょう。地上・BS・CSデジタル放送を含む番組を標準画質でおまかせダビングする場合、VR方式となりますので自動ファイナライズしません。アナログ放送のみの標準画質の場合はビデオ方式になるので自動ファイナライズします。また今回のご質問では関係ないと思いますが、デジタル放送のハイビジョン画質の場合はAVCRECになるので自動ファイナライズします。標準画質でなぜこういう仕様になっているかを説明します。ビデオ方式のDVD-Rはファイナライズすることで、ほとんどのDVDプレーヤーで再生できます。一方、VR方式は、VR方式（コピー制御されている番組があるならCPRM対応も必須）に対応している数少ないDVDプレーヤーでしか再生できません。そして、VR方式に対応しているプレーヤーならファイナライズなしで再生できる場合がほとんどです。そこで、ビデオ方式はファイナライズあり、VR方式はファイナライズなしになっているようです。