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PSPをWiFi接続したい場合、WHR-HP-GN（親機）を持っているなら、WLI-UC-GNMは不要ですよ。
親機とPSPで無線接続すればよいです。

WLI-UC-GNMでPSPと無線接続したいなら、モデムとPCは有線で接続してPC（+WLI-UC-GNM）とPSPを無線にします。

もう少し整理して詳しい情報を書いて下さい。

⇒補足を拝見しました。
無線LANルータ（親機）とPSPとの接続方法とのこと。
※PSPは無線LANの「簡単設定」には対応していませんので、全て手動で設定が必要です。
①親機とPCをLANケーブル（有線）で接続して下さい。
②PCのブラウザ（IEなど）からURLに"192.168.1.1"と入力すると、ルータの設定画面が表示されます。
③ID/パスワードを要求されますので、初期値であれば取扱説明書に書かれていますのでそれを入力します。
以下はルータの設定画面詳細は分からないので基本的な事を書きます。
④セキュリティーに関する設定からWEPの設定を選択して、必要なデータを入力します。（SSIDとWEPキーは控えておく事）
⑤設定後に「保存」をして、「システム反映」を行ないます。→ルータが再起動します。
以上で親機の設定は終わり。
次にPSP側の設定。
⑥PSPの電源を入れて、無線のスイッチをONにします。
⑦インターネット関連の設定画面からSSID/WEPキーを上記で控えた値を入れます。
⑧保存して終わり。
これで無線LANで接続されているはずです。
PSPのインターネット接続を試して下さい。