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「テレビを見た」というのは「テレビのチューナーの音声をHTP-S333で聴いた」ということでしょうか？テレビの放送（番組）はほとんど2chです。サラウンドモードを何に設定されているか、わかりませんが、サラウンドモードによっては、2chの入力でも擬似的にセンター、サラウンドの音声を作り出し、それらのスピーカーから音がでます。音源によっては全く音が出ないこともあります。対して、もともと5.1ch分の音声が収録されてる映画などでしたら、センター、サラウンドスピーカーから音が出るでしょう。ただし、これもそのソフトの内容、場面によります。一般的にセンタースピーカーからは「セリフ」が出ます。制作者の意図により、画面の真ん中に定位させたいからです。