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そもそもマルチチャンネル音声はDVDやブルーレイなどのソフトに、そのチャンネルの数だけ独立して音声が収録されています。
5.1chの場合は、右、左、センター、右後、左後、低音専用と6つのチャンネルです。そのデジタル情報が各社が開発した技術により圧縮されて収められています。
ドルビーデジタルやDTSという技術です。
映画の製作者が「この音は右から」、「この音は左後から」、という具合に場面に応じて意図的に音声を振り分けて録音してあります。
それらの圧縮音声を元の音声に戻す機能（デコード）、DVDプレーヤー、6本のスピーカーがセットになっているのがｈｔｚー３３ｄｖであり、あとはTV（モニター）だけあれば良いという製品です。

質問者様はこれにPCをつなぐということはYouTubeなどの動画を5.1chで視聴したいという意図ですよね？

であれば、試聴したいその動画が5.1chで録音されており、さらにドルビーデジタルやDTS等のｈｔｚー３３ｄｖがデコードできる技術で圧縮されている必要があります。もともとの音声が１chや２chであれば、光ケーブルを使っても１chや２chが伝送されるだけです。

2chの音声をｈｔｚー３３ｄｖの機能によって、5つのスピーカーに音声を割り振り、擬似的に臨場感を出そうとすることをマトリックスといい、他の方が仰るとおりです。

つまり、質問者様が仰る「本当の5.1」とは6つの音声があらかじめ意図的に振り分けて録音されているソフトを、適したシステムで再生する時に限るということです。

>これにｐｃスピーカを増設して5.1にしたいと考えていますが可能なのでしょうか。

まず、リンクの質問のケースでは、2.1chと2chのスピーカーありきから始まっているので、あのような回答をしましたが、貴方の場合5.1chの環境ありきではないですか？

"ｈｔｚー３３ｄｖ "で対応可能なサラウンドフォーマットはドルビーデジタルとDTSと2chステレオに前と後ろの音声をマトリックスエンコードするドルビーサラウンドのようです。
しかも、"ｈｔｚー３３ｄｖ "にはDVDドライブも内蔵しているので、PC側でDVDをサラウンド再生する必要性もあまり感じません。

ＹＯＵＴＵＢＥのサラウンドに関しては、一度調べたことはありますが、正体不明すぎで正解は分かりません。 一時期はドルビーサラウンドのように2chステレオにマトリックスエンコードしていたようです。 この場合は、ドルビーサラウンドと同じモードでマトリックスデコードしてやれば、サラウンド化できる筈です。

PCでBDを再生するならば、"ｈｔｚー３３ｄｖ "で対応可能なドルビーデジタルかdtsが収録されている筈なので、再生時にこれらの音声フォーマットを選択すれば光デジタルで接続して"ｈｔｚー３３ｄｖ "でサラウンド化できます。
なので、この場合ならusb接続でサラウンドデータを光デジタルにパススルーできるものをお勧めする価値もあるのですが・・

PCと"ｈｔｚー３３ｄｖ "の様にサラウンド対応機器を2chのアナログ接続している場合、マトリックスエンコードされたソースは2chステレオのまま再生しなければなりません。PC側でマトリックスデコードされたフロント左右の信号を更にマトリックスデコードしてもサラウンドにはなりません。

因みに、2chマトリックスエンコードのドルビーサラウンドは前後左右の４本のスピーカーをリスナーを中心とする菱形の配置です。 なので、5.1chのスピーカー配置ではネイティブでサラウンド再生できません。なので、ドルビープロロジックを使って、4chにマトリックスデコードし更に5.1chのスピーカー配置に加工します。

因みに、別途PCスピーカーを追加して音量調節するのであれば、本来ならばPC側の音量をできる限り大きく調節し、スピーカー側のボリュームで音量を絞ることをお勧めしています。しかし、2chスピーカーを複数用意した場合には、其々のスピーカーのボリュームでバランスを取りながら音量調節することなど非現実的です。 なので、PCのスピーカー設置調整でスピーカー側とPC側の音量レベルを調整し、その上でPCの再生ソフトで再生時の全体の音量を調節するぐらいしかありません。 更に、PCと"ｈｔｚー３３ｄｖ"とを2chのアナログケーブルでしか接続していない場合、PC側のスピーカー設置調整でセンター無し、サブウーファー無しでフロント左右に配分しておかないとセンターとLEFchの音が再生されなくなりますよ。 更に、"ｈｔｚー３３ｄｖ "側は2chステレオで再生するしかありませんから、PCにサラウンド用スピーカーを追加するより、PCで2chにミックスダウンして"ｈｔｚー３３ｄｖ"でドルビープロロジックでサラウンド化する方がまともな音場になりそうな気がします。

スピーカーのせいではありません。
そもそもアナログ2chからは正確な5.1ch音声は取り出せないので、接続したリヤスピーカーからのみ出る音はマトリックス効果(wiki参照)による音声だと思います。

ご存知かとは思いますが、DVD等の5.1ch信号は完全に分離されて記録していますので、光や同軸ケーブルでないと正確な5.1chサラウンドになりません。

追加
特殊なコンテンツを除き、YouTubeを含むPC音源には残念ながら5.1ch信号は含まれていません。
立体音響と称する音源も上の方々のおっしゃる通り、マトリックスによる疑似サラウンドですので、光ケーブル接続は無意味ですね。
アナログケーブルでホームシアターへ入力しても、色々なモードで楽しめるのではないですか。