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ヘッドフォンとスピーカーでは音の聞え方がだいぶ違います。
ヘッドフォンで聞くと定位は頭の上になりますが、スピーカーの場合(きちんとセットすることが条件)はスピーカーの間や前に定位し、演奏の雰囲気も分かりやすく広がりも感じられます。このなんともいえない空気感はヘッドフォンでは体感することが難しいです。一方ヘッドフォンは非常に近い位置で音がなり、ほとんど直接音になりますからダイレクトに音が伝わることになり細かな音まで聞き取りやすく、スピーカーで鳴らす場合の部屋による影響をまったく受けないという利点があります。そのため、個々の音のチェックにはヘッドフォンは向いていますのでモニターにはよく使われます。

さて、普通の価格帯のヘッドフォン端子からでる音はそんなに上質なものではありません。ヘッドフォン用には小さなアンプがつしいているのですがコストにすると数十円程度のものが多いからです。そのため、下記のようなヘッドフォンアンプを使うと別次元の音になります。これは安いものでなく、使われるヘッドフォンが上質なものであるほど感じられると思います。
http://kakaku.com/kaden/audio-others/ma_0/s1=1/
安い価格帯ではオーディオテクニカがやはりお勧めです。また、ヘッドフォンに限定して使うなら、CDプレーヤーから直接ヘッドフォンアンプにつないで聞くという選択もありますので特に普通のアンプを持っていなくても使う事ができます。

ATH-AD2000はいわゆるハイエンド商品です。それほど高音を気にしなくてもレベルの高い再生をしてくれると思います。このレベルのヘッドフォンを使われるのであれば是非ヘッドフォンアンプも御検討ください。
また、まだ検討されていなければスタックスのヘッドフォンも御検討ください。コンデンサータイプといって音を出す仕組みが違うのですが、ダイナミックタイプには出せない自然な音質を楽しむことができます。
http://kakaku.com/search_results/%83X%83%5E%83b%83N%83X/?category=0002&minp=&maxp=&c=0&sort=popular&l=l&n=20&nameonly=&act=Input

ヘッドフォン前提ですので詳しく書きませんが、長時間ゆったり聞くには状況がゆるせば個人的にはCR-D1に良質のスピーカーを使われることをお勧めしたいです。
少しはなしはそれますが、いまあるコンポのスピーカーはどういう風に置いていますか?床やタンスの上や窓際などに直接床などに置いているとしたらいい音にはなりません。
左右の壁や後ろの壁から離してスピーカーの間を適度に離して置くのが基本ですが、それにはスピーカースタンドを使い、スピーカーとスタンドの間にインシュレーターをはさむというのが基本となります。スピーカーは聞く位置の高さに置くことも基本です。驚くほど変わってしまう事がありますから一度試してください。セッティングがうまくできないとスピーカーのよさが分かりにくいです。