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5.1chはドルビーデジタル、DTS、AACなどの映画やライブ映像のための音響効果であり、基本的には音楽のためのものではありません。

もちろん、マルチチャンネルの音楽ソースもないわけではありませんが、一般的にはあまり普及していませんし、一般的なCDショップでは店頭販売はされていないと思います。

マルチチャンネルの音楽ソースの代表的なものはSACD、DTS-CD、DVD－AUDIOです。同じアルバムのSACDにもマルチ音源と2チャンネルのバージョンがあったりすることもありますので購入時は注意が必要です。これらの多くはいわゆるかつての名盤やクラッシックがほとんどです。最近のCDがマルチになることはほとんどありません。
私も好きなアーティストや好きなアルバムの中にマルチ音源がないか探して、アマゾンやヤフオクで何枚か購入しました。ロックやポップスの多くにプレミアが付いています。

これらのマルチ音源を再生するには専用のプレーヤーが必要です（特にSACD）。そして5.1chにデコードするAVアンプが必要です。
質問者様が現在お持ちのアンプを併用されるのでしたら、プレーヤー側でデコードする必要がありますので、デコーダー内臓のユニバーサルプレーヤー等と残り3チャンネル分のアンプ、スピーカー、サブウーハーを購入されると良いと思います。また、希少ですが3チャンネル分のアンプを内蔵したサブウーハーも販売されていたこともありますので、これを探すのも手です。

お持ちのアンプを併用されないようでしたら、普通のユニバーサルプレーヤー等とAVアンプ、5.1チャンネル分のスピーカー、ウーハー（AVアンプ、スピーカー、サブウーハーのセットはホームシアターなどの名称で販売されています。）が無難です。

いずれにせよ、5.1chの音楽を聴くには5.1chの音源、プレーヤー、AVアンプ、5.1ch分のスピーカーが必要です。

なお、スピーカーコードはホームセンターでも切り売りしてくれますので、10メートルでも20メートルでも好きなだけ長いものが買えます。

http://www.marantz.jp/jp/Products/Pages/ProductListing.aspx?CatId=HomeTheatre&SubCatId=BlurayPlayer

http://kakaku.com/kaden/home-theater-speaker/

http://www.phileweb.com/ec/index.php?p=4964

http://www.amazon.co.jp/%E3%83%9B%E3%83%86%E3%83%AB%E3%83%BB%E3%82%AB%E3%83%AA%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%AB%E3%83%8B%E3%82%A2-%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%82%B0%E3%83%AB%E3%82%B9/dp/B00005UDDS

http://www.amazon.co.jp/Toto-IV-Multichannel/dp/B000066SJZ/ref=sr_1_8?s=music&ie=UTF8&qid=1332273115&sr=1-8

補足です。FR-S9GXDVを検索してみました。DD、DTS、AACに対応の製品なのですね。でしたら、3.1chを追加するのが早いです。ただし、SACDは未対応です。純正品では下記のとおりです。

http://www2.jp.onkyo.com/product/products.nsf/0/98345AD6A3CA150E49256E75000DAAB5?OpenDocument