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回答失礼致します。

まずTX-SA608とSWA-V30HDXを組み合わせる場合は「パワーアンプ」がもう1台必要です。

TX-SA608はSWA-V30HDXを鳴らすための「サブウーファー用パワーアンプ部」が無く、「プリアウト」により別のアンプに信号を送ってその別のアンプでサブウーファーを鳴らすような設計になっています。

逆に言えばSWA-V30HDXは「パッシブ型」と呼ばれる「アンプを内蔵していないスピーカーユニット単体」の機種なので、鳴らすにはパワーアンプが必要なのです。

ちなみにSWA-V30HDXはTX-SA608のスペックと比較すると、あまりにも低スペックなので見合っていません。
これではTX-SA608の能力を使い切ることができませんので、そもそもサブウーファーの再検討からした方が宜しいかと思いますよ。
※ONKYOの製品をいろいろ検討してみると、見合うものは全て10万円を超えるので他社製品を選択した方が無難です
参考機種：DENON DSW-55XG(アンプ内蔵型)
http://www.denon.jp/jp/Product/Pages/Product-Detail.aspx?Catid=78def8bc-9739-49bf-9799-51e84335abe2&SubId=97f4b22d-0115-41fe-a6c7-354e4234f5e1&ProductId=6e166144-a803-4d86-a0e5-849fa90f49d3#.UrbIGNJdWn8

※DSW-55XGのようなアンプ内蔵型を選択された方が無難です

「インピーダンス」に関しては、意味が分かっていないなら黙って表記されている指示に従ってください。
何も知らず勝手に考えて下手にいじくると機器を破損させます。
最悪は機器が発熱し出火します。
対策に関しては教えたところで内容を理解することすらできないと思われるので、下手に教えて勘違いされたら困るため教えません。
まずは取扱説明書をよく読み、いろんなことを理解するところから始めてください。

スピーカーの許容入力値については、いろんな状況を考えると最低でも「定格(RMS)50W/最大(PEAK)100W/インピーダンス8Ω」か、「定格(RMS)100W/最大(PEAK)200W/インピーダンス6Ω」か、「定格(RMS)150W/最大(PEAK)300W/インピーダンス4Ω」のスピーカーを選択してください。
※16Ωスピーカーは現在ほとんど生産されておらず、あっても業務用向けなので検討はしなくて宜しいです

参考機種は以下に紹介する機種などです。
・フロント/フロントハイ：DENON SC-A555SA
http://www.denon.jp/jp/Product/Pages/Product-Detail.aspx?Catid=78def8bc-9739-49bf-9799-51e84335abe2&SubId=97f4b22d-0115-41fe-a6c7-354e4234f5e1&ProductId=SC-A555SA#.UrbNJ9JdWn8

・センター：DENON SC-C555SA
http://www.denon.jp/jp/Product/Pages/Product-Detail.aspx?Catid=78def8bc-9739-49bf-9799-51e84335abe2&SubId=97f4b22d-0115-41fe-a6c7-354e4234f5e1&ProductId=SC-C555SA#.UrbOrNJdWn8

・リア(サラウンド)：DENON SC-T555SA
http://www.denon.jp/jp/Product/Pages/Product-Detail.aspx?Catid=78def8bc-9739-49bf-9799-51e84335abe2&SubId=97f4b22d-0115-41fe-a6c7-354e4234f5e1&ProductId=SC-T555SA#.UrbPJ9JdWn8

いろいろ覚えるまでは、上記のようなメーカーがシリーズ化しているものを購入された方が無難です。

総体的に言えることは、各機器の取扱説明書をよく読み一つ一つのことを覚えるところから始めてください。