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まず、三脚なしでもできるだけブレないようにするには・・・●首からかけたカメラのストラップを、ピンと伸ばして張った状態でシャッターを切る●腕、ひじ、などを机や壁などに置いて（押し付けて）シャッターを切る●カメラそのものを何かの上において固定して撮る・・・などなど、工夫します。（他にも色々考えられるでしょう）もちろん、低速シャッターでもブレないような「練習」も、それなりに必要。三脚が使えない事情はわかりませんが、一脚はダメなんですか？＞ノイズがひどいのでISOは100以上にしたくないのですがISO200なら、それほどノイズはひどくないと思いますが・・・ぶれるよりはいいでしょ？＞設定などで人物の顔を明るく、できるだけ精密に撮影するコツ室内が暗いのなら、それを明るく撮る・・・のはしょせん限度があります。暗めに撮った写真を、後からレタッチで明るくすればいいと思います。一般にコンデジで、ある程度のクオリティの写真にしようと思ったら、撮影だけでなくレタッチも含めて「合わせ技」で仕上げないとダメ。「撮影だけ」で100パーセント満足なものを作ろうとするのは、御質問の条件・要求では無理な気がします。・・・「歪んでいない」「ブレていない」写真なら、後は簡単なレタッチで何とかなります。