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お手持ちのCaplio R5でしたらISO（撮影感度）1600に設定してズームを広角側でマクロ機能を使って撮影して下さい。
蛍光灯20W 2灯式の照明、ISO1600、絞り開放（Caplio R5の広角側で F3.3 ）で60分の1以上のシャッタースピードが可能になります。
ホワイトバランスはオート、付属ストロボはOFFに設定しておいて下さい。 フォーカスは必ずマニュアルに設定して下さい。このカメラなら設定可能です。

カメラのレンズが水槽につく位に近づいて、もしくはレンズを水槽のガラスにつけて構えます。これは自分やカメラがガラスに反射して映り込む事を防ぐためには有効な手段です。

飼育されているテトラの種類が解らないので何とも言えませんが、ブラックテトラ、ロージィテトラ、ペンギンテトラ等は比較的スローに泳ぐので撮影しやすいと思います。ネオンテトラ、ブラックネオンは群れを形成して移動するので的が絞りにくく、苦労する魚ですね。

遊泳する魚をカメラを構えたまま、フォーカス固定で追いかけて撮影するのですが、大事な事は魚の中で撮影しやすい動きをするものを見極めて狙いをその1尾に絞る事です。魚は同じように見えますが皆個性があり撮りやすいやつ、撮りにくいやつがいます。魚体の美しさと共にある程度動きが予測しやすい1尾に狙いを定めます。

まず、カメラを構える前に魚を目でしっかり観察してシュミレーションしましょう。狙う魚が決まったらその魚から決して目を切らず追いかけます。動きを予測できるようになったらカメラを構えます。ピント調節はフォーカスリングではなくカメラ自体を前後させて合わせます。その方が魚の動きに対応できます。Caplio R5はファインダー窓が無いようなのでモニターを見ながらの撮影になりますがピント、シャッターのタイミングは慣れるしかありません。また、必要以上にカメラを動かすよりも一定のポイントで待ち伏せする方がいいと思います。

当初はピントよりも魚を一定の区間（10cm程度）で追尾する事に集中して下さい。何回も撮影を続けていると魚の動きとシャッターのタイミングがシンクロする瞬間は必ず増えてきます。ピントは次の段階で習得して下さい。カメラの左右の動きで魚を追尾、前後の微動でピント、と二つの要素がビンゴになって初めて目的は達せられます。
おそらく最初は50枚撮影して2〜3枚ヒットすればいいほうです。私は仕事で中判（6×7）フィルムカメラで魚を撮っていますが、最初の打率は1割もありませんでした。毎日撮り続けてやがて7割程度にはなりましたが、少しブランクを空けると打率は低下してしまい、勘を取り戻すのに苦労したものです。

いい作品を撮るにはあきらめずに撮りつづける事しかありません。 経費を掛ける事が許されるなら外部ストロボを使う事をおすすめしますが、その場合は一眼レフでの撮影が基本になるので予算もストロボと合わせるとかなりの額になってしまいます。 機材が無くても、前述した撮影方法でも結構いい写真はものにできます。私も時々コンデジで撮っていますが（2割程度の打率）時折ホームランが出ます。添付画像はコンデジ＋水槽用蛍光灯（20W×4本）で撮ったロージィテトラとブラックネオンです。