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bob1122kkさん

ちゃんとピントが合従したとき「ピピッ」というような音がなりませんか？
「オートでピントが合った『瞬間』、シャッターを押そおとする」という質問を見ると、ピントを合わせようとしている時にシャッターボタンを押そうとしているように思うのですが。

もしくはピントがあったと思ったら、シャッターボタンを放してませんか？
一回シャッターボタンを放してしまい、もう一度押せば当然再度ピント合わせをしますから、そりゃピントが合わなくなりますよ。

説明書には、「AE/AF インジケータが緑色に 変わったら、シャッター ボタンを完全に押し下げます。」と書かれています。
この通り、ちゃんとオートフォーカスの動作が止まって、ボタンを押しきるという基本動作をしているのか、ご確認ください。

---追記---
補足されたので追記します。
「音が鳴ったからといってそのままシャッターを強く押してもピントがほんの少しぶれているのです。」というのに回答が書かれていらっしゃるように思います。
本当にピントが合っていないというより、「シャッターボタンを押すことによる『手ぶれ』が起きているために、『ぼけているように見えていませんか？』」
ご認識されているとは思いますが、しっかり構え、ちゃんと呼吸を止めて、指の腹で力任せに押していないか、改めてご確認ください。

後は、コンティニュアスAFに設定している為に、常にAFが動作していますから、ピント合わせつつカメラの位置が若干でも前後すると変わってきます。
説明書のP.59を参照して、一旦AFコントロールの設定を変更してみてはいかがでしょうか？
これらのことをやっても駄目なら、一度コダックにピントが合わないということで調整の依頼をしてみるのも良いと思います。