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まずサーバーとクライアントの関係はLAN上でのことになりますので60Z5とBZ710が共にLAN(ルーター等）に繋がっているいる必要があります。

＞シャープテレビ60Z5と東芝レコーダBZT710と繋がってずっと見ている通りの繋がった状態で良いんですよね
もしかしたらですが現在はHDMIケーブルで繋いで見ている状態ですよね。
クライアント機能を使って視聴する方法とは違います。


例えばの話ですが60Z5がリビングにありRD-BZ710がリビングとは別の離れた部屋（寝室など）にあると仮定します。
その場合リビングの60Z5でRD-BZ710で録画した番組は普通見れないのですがお互いLANに繋がっているとBZ710がサーバー（配信側）になり60Z5がクライアント（受け側）になるためBZ710が離れたところにあってもLANで繋がっていれば録画した番組が見れるというわけです。

シャープではファミリンクという呼び方をします。
説明書のファミリンクを使うというところを読んでみて下さい。
詳しく方法が載っています。

次に②についてはレコーダーが壊れてしまってはどうすることができません。
壊れる前にNASに退避させるということです。
一旦NASに退避させるとレコーダーの個体縛りから解放されますのでレコーダーが壊れてもクライアント機器があれば見れるというわけです。

NASへの退避方法はレコーダー側からの操作（アップロード）でのダビングとNAS側からの操作（ダウンロード）でのダビングの2通りあります。

BZ710の場合HVL-AV以外（HVL-A・HVL-AV・LS410DX）ならどちらの方法（アップロード・ダウンロード）も可能です。
HVL-AVの場合のみレコーダー側からの操作（アップロード）でないとNASへのダビングはできません。


PCでの場合ソフトを起動させるとサーバーから再生可能な番組の一覧（写真参照）が表示されますので再生したい番組をクリックすれば再生されます。
写真はDiXiM Digital TV plusです。


私の説明ではわかりづらいと思うのでもう少しわかりやすく説明できる方からの回答があればいいのですが。



あとシャープのDLNAについては結構相手を選ぶようです。
シャープ同士なら問題ないでしょうけどメーカーが違うとできない場合があります。
基本DLNAは統一規格なので大丈夫なはずなのですがシャープの場合どうも色々あるようで。
以前はシャープの場合DLNAの認定ロゴマークがなかったというような書き込みが結構ありましたので（最近は大丈夫だとは思いますが）


補足に対して
＞ルーターにテレビとレコーダ両方にLANケーブルで繋ぎテレビから録画見る操作をする同一メーカでないと困難
同一メーカーでなくても本来は統一規格なので他社間でも基本大丈夫です。

ルーターは何でもいいです。



BZT710はHVL-AV以外のRECBOX等の場合レコーダー側でもダビング操作可能です。
ただNASへは編集したものはダビングできないかも。
RDシリーズですが世代によってはAVCやDRで編集したものをNASへダビングできませんので。