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初めまして。

そのBOSEのスピーカーは使っておらず、ある場所で聴いただけですが、非常に安っぽい音だと私は感じました。
BOSE社はコンパクトでも量感のある低音をウリにしていますが、プラスチック製の筐体ですから、ピュアオーディオ（ケーブルだけでも数万円）に手を出した私としては、非常に寂しい音だと感じました。
むしろ、場所を取りますが2.1ch（左右とサブウーファー）のスピーカーセットの方が断然良い音だと感じました。
何しろ立体感、ダイナミックレンジの広さが違います。
Companionはどうしても設置スペースが確保できない人が、せめて内蔵スピーカーより良い音にしたいという場合のものだと思います。

実は音に満足できなかった原因の１つに、PCの内蔵サウンドカードから音を送っているからというのがあります。
独立したサウンドボードや、USBのオーディオデバイスを経由すると、音に生気が宿るという感じです。
透明で明瞭で、それでいて聴き取りやすくリアリティが出ます。
S/N比が100dBを超えますし。

それに対して、PCの内蔵サウンドカードからスピーカー出力すると、PC内の凄まじいノイズがD/A変換時に乗ってくるので、音がこもりますし、微少な信号がかき消されてしまい、良いスピーカーに繋ぐとスピーカーは来た信号を増幅するのでノイズまで増幅されて音と共に出てきます。

音に拘るなら、まず「音源」です！！と断言できます。
その上で満足できなければスピーカーという順で投資するのをオススメします。
例えばここの商品（SoundBlaster）です。
http://jp.creative.com/products/

ラジカセくらいしか音楽を聴いたことがない人でも、サウンドを独立させた場合と内蔵サウンドとの音の違いはハッキリ聞き分けられるくらいです。
私は外付けユニットと、PHILIPS社のSHE9850というイヤホンで聴いているのですが、内蔵サウンドカードとのあまりの音質のさに驚いたと同時に、SONYの高音質録音技術を使って作られたCDのJAZZを聴いたら、ヴォーカルの口の中の舌の動きが見えるかのような、唾液と舌が擦れる感じまでリアルに聴こえてきて非常に楽しく音楽を聴いています。
（イヤホンの特性（BA方式）もあるのですが）

ただ、わざわざミニコンポの電源を入れるのは省エネじゃないので、いずれPC用のスピーカーにされる事をオススメします。

あと、Media PlayerよりもiTunesやX-Apli（SonicStageの後継）の方が音が良いと思います。
この辺は携帯音楽プレーヤーのメーカーで使い分けてください。

もし機会があるようなら、家電量販店の大型店舗のPCオーディオコーナーだと視聴できるところがあるはずです。