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DVDカメラはDVD1枚で30分程度しか録画できないし、8cmDVDは値段が高いので結局12cmDVDにコピーする必要があるし、振動に弱くて稀に録画に失敗することもあるからDVDカメラはお勧めしません。

標準画質のカメラでいいなら5万程度で買えるキャノンのFS10がいいと思います。
非常に小型軽量ですし、付属バッテリーだけで1時間40分撮影できるし、内蔵メモリーに最高画質で1時間50分録画できます。
DVD作成は、カメラとパソコンをUSBケーブルで接続するか、パソコンにSDカードを入れて付属ソフトでDVDにするか、
カメラとDVDレコーダーを映像音声ケーブルで接続してダビングします。
（画質はパソコンでダビングした方が若干いいです）
作成したDVDは規格上はDVDレコーダーで再生できるはずです。

画質が綺麗なハイビジョンカメラにする場合、お持ちのDVDレコーダーでは再生できないので、DVDライターやレコーダーが必要になります。
レコーダーなら編集もできます。
（お持ちのパソコンでハイビジョン映像をDVDに記録するだけならできるかもしれないけど、編集・再生は無理でしょう）
パナは室内撮影時の画質がよくないので、ハイビジョンカメラはソニー・キャノン・ビクターから選ばれるのがいいと思います。

ビクターのHD30/HD40は2万以下で買えるDVDライターで記録再生できるし、下の外付けHDDに保存して再生することもできるので、比較的少ない予算でできます。
http://www.iodata.jp/product/hdd/hdd/hdcn-u/index.htm

キャノンは室内撮影で一番明るいし、屋外撮影でも色が鮮やかですし、オートフォーカスも速いです。
ただキャノンはレコーダーが必要になるし、比較的新しいDVDレコーダーをお持ちなので、ブルーレイレコーダーへ買い換えてもいいなら選択に入ります。
（DVDライターだと一部の機能が制限されます）
一番人気のあるキャノンのHF11の場合、SDカード経由ならパナの低価格ブルーレイのBR500にダビングできるし、
USB端子付きのパナ・ソニーのレコーダーならカメラとレコーダーをUSBケーブルで接続するだけでダビングできます。

ソニーは顔認識機能で人物の肌の色を綺麗に写すので子供撮影には向いてます。
http://mono-logue.air-nifty.com/monolog/2008/09/sd100-vs-cx12-v.html
DVDライターは11月発売予定で4万程度するものが必要になるし、レコーダーもパナ・ソニーのUSB端子付きレコーダーが必要になります。
ただソニーのカメラは標準画質でもハイビジョン画質でも撮影できるので、
当面は手持ちのパソコンで扱える標準画質で撮影して、将来ブルーレイレコーダーを購入した時にハイビジョン撮影に切り替えることもできます。

カメラの映像はレコーダーで編集してDVDやブルーレイに保存してます。
（ソニーのブルーレイレコーダーはDVDにはハイビジョンで保存できません）
DVDは品質が一番いいと言われてる太陽誘電製のものを使います。
http://startlab.co.jp/thats/index.html