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ＰＣはよく分からないので、レコーダー側への回答だけになってしまいますが。。。ファイナライズはビデオフォーマットで記録してあるＤＶＤの空き領域に「録画していない」ことを示すデータを書き込んでデータの連続性を確保してから、最後にリードアウトと呼ばれるデータを記録します。これによって市販ＤＶＤビデオと同じデータ配列となり、高い再生互換性を獲得できるようになります。

ファイナライズできたＤＶＤを書込みしたレコーダーで再生できないとなると、書込みエラーの可能性が極めて高いです（未ファイナライズ状態のＤＶＤ再生ができるようならほぼ確定）。ファイナライズ作業は書き込んだＤＶＤドライブユニットと同型のものでしかできません。同じレコーダー形名ＤＶ－ＨＲ３５０でも、製造時期によって同じＤＶＤユニットが乗っているとは限りません（逆に形名が違うレコーダーでもＤＶＤユニットが同じならファイナライズ可能な訳です）。

現状ではＤＶ－ＨＲ３５０を修理してからファイナライズをすることになりそうです。他の解決策は①ディスクメーカーを変更して試す（Verbatimは三菱化学メディアの別ブランドです）。②ディスクをＤＶＤ－ＲＷに変更してＶＲフォーマットで記録してみる（ＶＲフォーマットで記録したディスクは原則ファイナライズは必要なく、そのままでＶＲフォーマット対応機器なら再生可能です）。③二度手間ですが、新しく購入するレコーダーのＨＤＤにＤＶ－ＨＲ３５０から外部入力録画し、そのレコーダーでＤＶＤにダビングする（録画先にＤＶＤを指定できるなら直接ＤＶＤへ記録してもＯＫ）。

補足へのお答え
一応ＳＨＡＲＰでは、ＤＶＤ－ＲＷの推奨メーカーとして／ＴＤＫ／ＪＶＣ／三菱／の三社を挙げているようです。理由としてはＤＶ－ＨＲ３５０がこの三社のライトストラテジ（ディスク特性に合わせたレーザーの出力や照射時間、冷却時間などのデータのことです）を持っているからだと言うことです。但し、このレコーダー発売当時のデータだと思われますので、現在でも有効かどうか疑問は残ります。いわゆる有名メーカー品であれば問題ないのでは？因みにＤＶ－ＨＲ３５０は、２～４倍速や２～６倍速の高速ＲＷディスクは使えません。１～２倍速ディスクをお選び下さい。