はじめまして♪
「ステレオで鳴らす」場合、左右２本ペアで利用します。
３台ですと、ステレオ１ペアと、もう一つは別にモノラル（左右ミックス）と言う事でしょうか？
それとも、６本使ってステレオ３組でしょうかねぇ。
確かにミキサーでステレオ左右の音と、左右ミックスしたモノラルの音を別々に取り出す事が出来る製品は有ります。
その場合はステレオのメイン用のアンプと、モノミックス用のアンプが有れば可能に成ります。
もし、ステレオ３組でしたら、単純にステレオ仕様のアンプが３組有ればミキサーが無くても対応は出来るでしょう。
スピーカーケーブルの配線が４０m以上に成る場合は放送用機器のアンプでハイインピーダンス仕様を選択します。
短い距離なら家庭用のアンプ（あえて言えばローインピーダンスアンプでしょうか、でも普通はそのように呼びません。BOSE社でも業務用パワーアンプで検索すればこのような表記が初めて出て来ます。）で大丈夫です。
スピーカー側は設置状況に応じて接続環境の多様性に対応していますので、どちらの状況でも使えますね。
オーディオミキサーにパワーアンプを組み合わせても、家庭用のプリメインアンプを複数台組み合わせても、ハイインピーダンスが必要かどうかという部分にだけしっかり確認すれば、いろんな組み合わせ方が出来るでしょう。
どのアンプが良いか、というより、設置場所等でどのような接続が必要か、と言う部分で切り分けてください。
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補足いただき、ありがとう御座いました。
状況がかなりわかりました。
ミキサー＋パワーアンプ
BEHRINGER ( ベリンガー ) / XENYX X1622USB
＊ttp://www.soundhouse.co.jp/shop/ProductDetail.asp?Item=181^XENYXX1622USB^^
BEHRINGER ( ベリンガー ) / EPQ304
＊ttp://www.soundhouse.co.jp/shop/ProductDetail.asp?Item=181^EPQ304^^
（接続環境がプロ仕様なので、ケーブル類とかコネクタ類の構築も必要、ミキサーとアンプ間はXLRケーブル２本とフォンケーブル２本、スピーカー出力がスピコンなので、スピコンのコネクタを購入してケーブル処理をします。）
他に、一般的なステレオプリメインアンプを2台、サブ側はメイン側のテープアウトからの入力等で良いでしょう。この場合は接続は一般的なRCA/ピンのオーディオケーブルです。
チョイト変わった所では、小型のデジタルアンプを2台、音源側から２又ケーブル等で使う方法も有りそうです。
例えば、、、、
http://www.sp01.jp/14_685.html価格もそうですが、機能性とかサイズの問題、置き方ですかね、そういう実用面から考える部分も大きいと思います。
（音源と成る器材の部分も有るでしょうしね。）
最初から全部を理解は難しいかもしれませんが、じっくりと検討し、より扱い易いもの、好みのものを選んでください。
