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10cmというのはダッシュボードのヒューズボックスのところのスピーカーですか？
ドアスピーカーであれば、最初から12cmですよ。

ちょっと良い12cm（13cmと表記されている物もある）スピーカーを入れて、デッドニングすればそこそこ鳴ります。
ポン付けだと内装がビビりやすいので、デッドニングが鍵です。
またちょっと工夫すれば16cmも入りますが、下手に低音が豊かだと尚更ビビりやすくなります。

高音が届きにくいところにあるので、気になるならツィーター別体が良いでしょう。

低音も無理してドアから出すより、椅子の下にでもサブウーファーを仕込んだ方が楽です。
弁当箱スタイルの物でも結構違います。

ひょっとして、ドアスピーカーブラケットに10cm付けましたか？
元々12cm用に設計されているブラケットに10cmだと、隙間が開いて低音が出にくいですよ。