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ステップワゴンはワゴン車用の生活4駆でアウトランダーはSUVの4駆になります。
(標準装備されているタイヤも違います。
アウトランダーはSUV用のマッド&スノータイヤ、ステップワゴンは乗用車用の夏タイヤです。
アウトランダーは降り始めの雪ぐらいならノーマルタイヤでもんだいなく走行できます。)
SUVとの違いははじめからラフロード(悪路)を走ることを目的にした車と、
たまたまそういう場面に出くわしてとりあえず走らせる車の違いがあります。

SUVはただ4輪で走っているのではなく、それに対応できるように設計されています。
4輪で走ってるから同じ4駆ではないのです。
一番簡単なところですと最低地上高がSUVのほうが高いはずです。
ある程度のもの道にあってもシャーシをこすらないように高くしてあります。
雪道でいうならワダチがあります。
ステップワゴンのほうが低いので早くおなかに雪がついてしまい走行できません。
(圧雪路みたいなところではあまり差が出ません。)

そういう設計をを重視しないならアウトランダーを選択する意味がありません。
ただの平地に積もった程度なら十分ステップワゴンでこなせるはずです。
質問者様の言われるとおり、
税金が安くて、人が乗れて、燃費がいいなら言うことはありません。
ステップワゴンでいいと思います。