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5ＭＴか5ＡＴどちらでも使える技は、3000ｒｐｍ以上回さない！
赤信号は早めのアクセルＯＦＦとシフトダウンでエンジンブレーキ活用！
スピード調整はブレーキを極力使わず、アクセルで調整！
周りの流れに逆わらず、流れに乗ってスムーズラン！
常に、５台くらい前の車の動きをチェックし無駄なブレーキを踏まない様に
アクセルでスピードと車間を調整し安全運転！

当方、10年落ちのエスティマ2.4Lの4速ATがマイカーです。
以前、プリウスαやアクアを借用した際、マイカーと比較すると燃費が雲泥の差だったのに衝撃を受け、マイカーでも如何に燃費を伸ばすか試行錯誤しています。

現在のところ、急加速はしない、巡航速度になったらアクセルを少し緩め、惰性っぽく走る。下りは極力アクセルオフし燃料噴射をカットさせる。渋滞は極力避ける。タイヤ空気圧は指定圧より高めに入れる。余計な荷物は載せないといった運転を心掛けたところ、燃費は7km/L→9km/L程度に向上しました。

アクセルはワイドオープンを避け、周囲の流れに乗りながらも極力開度を絞る。
ブレーキはエンジンブレーキ（フューエルカット）を極力利用し信号でも完全停止時間を極力短くするよう、急制動にならない様、丁寧に踏む。
エンジン回転は極力3000rpm以上回さない。
空調は夏場はA/C ONしますが、冬場はA/CコンプレッサはOFFで冷却水の熱を利用したヒーターを利用する様に心がけました。

普通に運転してください。
俺もかつて、「運転」で燃費を良くしようと何年も掛けていろいろやりました。
その結論は「普通の運転が一番燃費が良い」というものです。

ここでいう「普通」はあなたにとっての「普通」ではありません。
基本に忠実という意味の「普通」だということを、理解してください。

急加速にならない程度にサッと加速。
急減速にならない程度にサッと減速。
巡航では一定速度での走行になるようにアクセルを調整し、余計なアクセルの踏み込みはしない。
登り坂ではしっかりアクセルを踏んで速度を維持し、下り坂では極力アクセルを踏まないように降りて行く（エンジンブレーキ有効）。
ニュートラルで走行しない。

こんなところですかね。
教習所で習った運転を思い出せ、ということですよ。

特に陥りがちなのは、「急加速はダメ」と言われて「加速を緩めば緩めるほど燃費が上がる」と勘違いすることです（減速にも同じ事が言えます）。
急加速が燃費の良くないのは確かですが、イコールで「加速を緩めれば燃費が良くなる」ではないのです。
緩加速はかえって、燃費を悪化させます（減速も同じです）。

まず、「急加速にならない程度の早い加速」「急減速にならない程度の早い減速」からやってみましょう。
同時に、過疎区から巡航へ移るときに「ここまでが加速、ここからは巡航」と心の中でちゃんと区切りを付けてください。その際に一瞬アクセルから足を離すくらいがいいです（巡航→減速にも同じ事が言えます。）。

何となく運転しているなら、それをやめてください。
「なんとなく加速し」「なんとなく巡航に移行し」「なんとなく減速を始めて」「なんとなく停止」という運転です。
これは燃費に良くないだけでなく、周囲にだらしないという印象を与えます。
「運転している自覚」をしっかり持って、メリハリを持った運転をしましょう。
それが「基本に忠実」の第一歩です。