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その現象だと、ほぼ間違いなく挟み込み防止機構が働いています。
上昇中に何か挟んだ時に停止して少し下がる安全機構です。

もちろん何も挟んでないと思いますので、作動する推定原因
と対処方法を幾つか書いておきますね。

一つ目は変形です。
ドアガラスと密着している回りのゴム（ランチャンネルと言います）
のドアミラーのあたりを点検してみてください。変形していないで
しょうか？
変形や大きなズレがある場合は、残念ながら交換となります。
修理費は部品込みで８０００円から９０００円くらいでしょうか。
ご自分では、ちょっと大変だと思います。

変形が無い場合は、経年劣化による抵抗の増大が考えられます。
ガラスを下げた状態で、ランチャンネルの隙間を掃除するのですが、
エアガンがあれば隙間のほこりを飛ばしちゃって下さい。
無い場合は（普通は無いですよね＾＾；）絵の具のふで等のブラシで
前後のランチャンネルを掃除しましょう。
後は、シリコンスプレーか、無ければシリコングリスを塗布します。
ホームセンターで売っている・・はずです(笑）
そして、ガラスの上げ下げを数回繰り返します。

それで、大抵治ってしまいますが、それでも症状が出る場合は
やはりランチャンネルの交換が必要になりますね。
ちなみに、ランチャンネルの保証は3年ですので有料ですね＾＾；
ディーラーでお買いになったのなら、延長保証は入っていますか？
入っていれば、保証で大丈夫だと思いますよ。

ランチャンネル以外で考えられるのは、パワーウインドウのマスター
スイッチ（運転席のスイッチ）や、ガラスの立て付け、レギュレータ
等ですが、この車ではあまり発生した例はありませんから、多分
前途の方法でいけると思います。

チャレンジしてみて下さい。