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１４年式後期型に乗っています。ご質問の件ですが、音声は後部のみの出力になります。フロントの純正はアンプ等がリアとは別体になっており、アナログチューナー(アンプ内蔵)もフロント、リア独立していますのでリアの外部入力からのフロント出力は不可となっています。逆にフロントのオーディオはリアからも出力可能です。（通常のオーディオと同じ）
ちなみに私は、リアにDVDを接続していますが、地デジもとなると分岐アダプターにセレクターの組み合わせで使用に応じてセレクターを切り替えるといった使用の仕方になるかと思います。フロントのナビは地デジ化が可能かどうかわかりませんが、リアが見れれば個人的には問題ないように思いますがいかがでしょうか?
ラグレイトはAV関係は面倒ですが、フロント、リア独立してても良い事も多いです。 フロント→音楽 リア→子供用DVD等
以上あまり参考にならないかもしれませんが、一度内貼りを剥がし大手ショップの方といろいろと話をした事をもとに書かせて頂きました。