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補足のご質問に
吹き出し口モードのドアあるいはドア用アクチュエータ・モータの不良です。これはエアコンの室内ユニットをおろしてチェックすれば，すぐにわかります。ただインストをおろす必要があり，作業工賃が2万円くらいかかります。このモータはリビルト品を使えば，数千円で修理できます。

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●冷房がやや不良なときの原因推定
このような場合，下記3つの種類の原因が考えられます。

(1) 空気系
(2) 冷媒系
(3) 制御系

●そのどちらかを判別する方法とは？
まず制御系の異常かどうかを調べます。もし温度や風量の調節がおかしいときは，エアコンECU(電子制御回路)の自己診断をディーラでおこないます。

もし制御系ではないなら，次にエアコンONの状況で，エアコン冷媒配管の温度を確認しましょう。エバポレータという室内ユニット内の熱交換器（空調風を冷却）からコンプレッサに戻るアルミニウム配管（太さは20mmくらい：低圧配管）の表面温度を調べます

・15℃以下 → 冷媒系はOKです。怪しいのは空気系です
・15℃以上で外気温以下 → 冷媒系が怪しいです。次の………へ
・外気温以上 → 冷媒系が怪しいです

●空気系の不具合について
室内のエアコンユニット（HVAC エイチバック・ユニット：添付図をご覧下さい）の温度調整の不具合です。原因は下記の3点です。

(1) エアミックスドアの動作不良 … マニュアルエアコンなら，温度調整レバーを動かします。これで空調風の音が少し変化します（暖房側で少しうるさくなる）。もし音の変化がなければ，このドアのヒンジあるいはドアそのものの不具合です。オートエアコンならドアのアクチュエータ・モータの不具合です。少し冷えが悪い場合，ドアが途中で止まっている可能性があります

(2) エアコンECUの故障 … オートエアコンの場合，ディーラで自己診断できます

(3) エアコンセンサの不良 … これも自己診断できます

==> 数万円以内です

～ エンジンが稼働中に配管を触るのは，危険なので，必ず，エンジンを停止してから，配管の温度を確認しましょう。ちょっとしたことですが，事故を未然に防ぐために重要です。

●冷媒系の不具合について
考えられる原因は下記の7点です。

(1) コンプレッサの不具合 … 少し冷える場合，コンプレッサの内部が少し焼き付き始めています。この場合，ゴリゴリした異音があります

(2) 膨張弁の不具合 … 膨張弁にゴミがつまると，高圧側の圧力が高くなり，だいたい23キロ（kgf/cm2G）くらい以上になると，圧力スイッチでコンプレッサ・クラッチをOFFするので，冷えが悪化します。また冷媒流量が減るため，冷えが悪くなります。これはディーラでサービスポートから圧力を測定すれば，すぐにわかります。

(3) 冷媒漏れ … 冷媒は年間平均10g漏れます。しかし約50～100gの余裕があるので，一般には，5～10年間は，冷媒の再充填が不要です。しかし何らかのトラブルで漏れたときは，先ほどの圧力スイッチが働き，コンプレッサをOFFさせます。ディーラで高圧側の圧力を測定すれば，すぐにわかります

(4) 冷媒の過充填 … ガソリンスタンドなどで，「冷え不良」を言うと，利益をあげるため，すぐに冷媒を充填します。しかし正確な冷媒充填量がわからないまま充填しますので，しばしば多めに充填してしまうことがあります。過充填になると，コンプレッサ負荷が増え，結局，冷媒不足になり，再び性能低下します。漏れ箇所を特定して修理すべきなのに，いい加減な追加充填で，一時的に性能が回復し，傷口を広げてしまうことがあります

(5）コンデンサふさぎ … コンデンサの空気流れで，上流側あるいは下流側がふさがっていると，コンデンサ内の冷媒を冷却できません。可能性は低いのですが，一応，チェックしましょう

(6) 冷却ファン不良 … 街乗りしかしないと，エンジン水温はあまり高くならず，冷却ファンの不良は気づきにくい状態です。しかしエアコンは冷却ファンの風量が確保できないと，コンプレッサ動力が増え，冷房能力が極端に低下します。また圧力が高いと，冷凍サイクルの高圧側が高くなり，コンプレッサを停止します（冷房能力はゼロ）

==> コンプレッサ以外なら数万円以内。コンプレッサはリビルト品を使えば，数万円に

●どこで修理するか？
信頼の置けるディーラをお奨めします。ガソリンスタンドで冷媒をいい加減に追加充填すると，傷口が広がります。冷媒の充填は，必ずディーラにて，全量を冷媒回収し，正規量を充填してください。追加充填すると，トラブルになります。万一，コンプレッサが破損しても，メーカにて調査して，補償対象外になりますので，ご注意ください。

●助手席足下が暑い理由は？
ブロワファンの風量を変えるための抵抗体（レジスタ）は，空調風により冷却します。空調風の温度が高いため，冷却できず，この熱により暑くなっていると考えられます。

簡単ですが，ご参考になれば幸いです。