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一般的な各ギヤの加速イメージとして知って頂きたいのが、

１速ギヤは止まっている車を動かす時、きつい登り坂を登る時
２速はそれを加速させるため
３速はそれを更に加速させつつガソリン消費を抑えるため
４速は高速状態を少ないガソリンで走るため

１速に近いほど力強いが、燃費が悪い状態。
４速に近いほど少ない力で動いている車を後押ししているだけなので燃費が良い状態です。
例えば４速で止まっている車を発進させようとしても、
力が弱いため動きません。
AT車はそのような事にならないように、
速度が遅くなると自動的に１～２速に変えてくれます。

ちなみにお乗りのお車はCVTトランスミッションといい、
１～４速の境目をなくし、変速（ギヤ変更）時に一瞬、無駄になる
ガソリン消費をなくし、燃費の向上に役立っています。
便宜上敢えて、１、２（1～２）、D（1～4）とギヤ数が書いてあるはずですが。

以上を踏まえると、ご質問１は２速で高速走行している状態です。
２速は加速するギヤで力強いため、アクセル反応は良いですが、
平らな高速道路を２速、60～80km/hで走り続ける事は
通常、燃費が悪い状態です。（例外については今回触れません。）
そして、車に良いか悪いかというと、
２速だと力強く走るため、エンジンを高回転で動かしており、
消耗が激しいと考えてください。
勿論、何十キロもその状態で走ればの話で、
少々そうした所で一般ユーザーが気にするレベルではありません。

ご質問２に関して、
今度は各ギヤの速度の目安として、
１速0-20km/h 、 ２速10-40 、 ３速30-50 、 ４速40-80
のようにお考え下さい。
４速80km/hの状態でギヤを２速に落とすと、
車は即時、10-40km/hにスピードを落とそうとし、
ドンっとかなりの衝撃が起こるはずです。
衝撃が車（機械、CPU）にとって良い訳はありません。
ブレーキをかけながらというよりは、各担当速度に落としてから
変速するのが車にとってストレスが少ないです。
勿論、人を轢いてしまいそうな緊急時にそんな事は言ってられません。
２速+急ブレーキを併用して、可能な限り回避して下さい。
いえ、必ず回避して下さい！
１速+急ブレーキは禁止です。（詳細、書きません、壊れると思って下さい。）

ご質問３は気にしないで下さい。
普通に乗る分で変速して壊れるのはリコールの届出がなされるはずです。

長くなってすみませんが、参考になりましたでしょうか。

補足について、
Ｐ パーキング 駐車時、ギヤを固定して動かなくするため
Ｒ リバース バックオーライ！
Ｎ ニュートラル ギヤを繋いでいない状態、いくらアクセルを踏んでも動きません
Ｄ ドライブ １～４速を状況に応じ使い分けます（自動）
２ セカンド １～２速 〃
Ｌ ロウ 完全１速固定