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街乗りがメインで、今でも軽自動車にお乗りで特段不満がなければ、次も軽自動車でよいのではないでしょうか。軽自動車にすることで④はクリアできますし、③の条件から考えて普通車が必ずしも必要とはいえないと考えられるからです。
そうなると、ステラまたはルクラになると思われます。
現在スバルは軽自動車の製造をやめ、スバルブランドの軽自動車はダイハツからのOEMに切り替えていますが、ステラは、スバル製最後の軽自動車、ルクラはダイハツからのOEM車で、ダイハツではタントエグゼとして販売されている車です。
ステラは少々設計年次が古い点と、ダイハツOEM移行中のため、発注時期によっては希望するグレードや色が準備できなくなる可能性がありますので注意が必要です（いずれ生産中止になります）。
ルクラは前述のようにダイハツOEMですので、購入を検討されるならタントエグゼも検討された方が良いと思います。

なお、⑤に関しては、日ごろのメンテナンスと運しだいです。

追記 補足読みました。ルクラとタントエグゼでは多少の装備や設定色の違いがあるようですが大差はないようです。

ルクラが114.575万円～157万円、タントエグゼが114万円～157万円ですので価格には差がないと考えてよいでしょう。細かい装備や設定色の差が気にならないのであれば、それぞれのディーラーから見積もりを取って、安い方を買うという手があるかと思います。買換えですと、下取車の価格設定の差もありえますので、結構差が付くかもしれませんね。