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典型的な低速ノックですね。

●どういう現象なのか？
燃焼室内の燃焼速度が関係しています。

ガソリンエンジンの場合，ノッキングという異常燃焼がおきるときは下記のようになっています

・空気と燃料の混合を燃焼室内に吸入
・圧縮
・点火プラグで点火し，火炎が発生
・火炎が周囲に広がっていく
・火炎の化学的な伝播速度は非常に低いので，燃焼室内のスワール（気流）に乗って，火炎が広がる
・火炎が届く前に，燃焼室の端にある混合気（これをエンドガスといいます）が周囲の熱や圧力により，勝手に発火する（これをノッキングといいます）
・ノッキングの圧力上昇は急激に起きるため，エンジンのシリンダ壁にある温度境界層（厚さ1mm以下の温度勾配のことです）が破られる
・燃焼ガス（温度は2000Kケルビン以上）は高温なので，シリンダ壁を溶融（金属を高温で溶かす）→エンジン破損（すぐには壊れませんが）

●どうして発生するのか？
下記の4つが怪しいと思います。

・エンジンの点火時期制御が異常 … エンジンはノックセンサでノック頻度を検出し，ノック頻度が高いと点火時期を遅くし，その逆だと早めます。このノックセンサあるいは制御ECU（エンジンの電子制御回路）が異常とおもわれます → 信頼の置けるディーラにて修理

・冷却系異常 … エンジンの燃焼室付近の冷却水ジャケットが詰まると，高温になりノックしやすくなります。これはかなり発見がむずかしいかも。ほかに冷却水ポンプのブレード（羽根）の破損や冷却水不足も原因になります

・デポジット … 未燃による炭化物（デポジット）が燃焼室内に貯まると，そこが高温源になり，ノックしやすくなります

・空燃比制御 … 空気と燃料の混合比のことを空燃比といいます。これが空気が過剰になると，比熱比が高くなり，圧縮行程の最後で高温になり，ノックしやすくなります

いずれも信頼の置けるディーラにて調べてもらう内容です。ただヘッドをはずすなどの大がかりな修理になり，多額の費用が発生する場合もあります。上記の中で修理しやすいのは，下記の3つです。

・点火時期制御 … エンジンECUをチェック
・空燃比制御 … エンジンECUをチェック
・デポジット … エンジン清浄剤

簡単ですが，ご参考になれば幸いです。