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家族にどれくらい電話するかによってですね。よく電話するのであれば、家族割を組んで同じ会社にしたほうが通話無料だから当然毎月のお支払いは安く済みます。そうでもなければ、ぜんぜん同じ会社に揃う必要はないです。料金が高くなることもないです。（料金プランはauとドコモはほとんど同じと言っていいでしょう）ドコモはS003みたいな機種は出ないと思います。youtubeをよく閲覧するならドコモがいいです、ご存知の通りauは２分までですから。個人的にカメラが一番良いものはauのCyber-shot携帯です、自分はS001使ってます、ちなみにドコモのSH-01Bも持ってますが、ほとんど使いません（しかもなぜか動画の画質は最悪です。）。画質はCyber-shotのほうが断然良いです。auは留守電、キャッチホン、データーお預かりサービス、ニュースや情報の配信サービスといったドコモでは有料のサービスが無料なので、かなり重宝できますよ。auの悪いところは個人的に、youtubeが2分までしか見れないことだけです。あと、通話品質はドコモのほうが少々クリアです。ちなみに、Xminiという機種を除いて、auはすべての携帯がGPS対応です。その機能よく使うのなら、auが使いやすいでしょう。あとはご自分で判断してください。自分はキャリア的にはauが一番好きですけどね。