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同じような質問が過去に沢山ありますが、屋内のスポーツ競技はカメラにとって最も苦手とする状況の一つです。
屋内は以外と暗く、結果的にシャッタースピードが遅くなりブレます。
ですから何を置いてもシャッタースピードを速くする必要があります。
１、レンズにはＦ値なる数値があり、この数値が低い程シャッタースピードは速くなります。
ズームレンズを見るとＦ○、○～○、○とあるはずです。
最初の○、○は電源を入れて直ぐにの状態で大体２、８位かと！
最後の○、○はズームを最大にした状態の数値で大体５、６位かな？
この事から分かる通りズームするとＦ値は高くなりシャッタースピードも遅くなります。
ズームはなるべく使わない事です。
２、ISO感度を上げるとシャッタースピードも速くなります。
ISO感度はどのカメラにも設定項目があり、普段はオートになってます。
ただこのISO感度は上げ過ぎると画質が劣化する欠点があるのでご自身で確認しながら上げて下さい。

ハッキリ言いますが本当は一眼レフ＋Ｆ値の低い望遠レンズが理想の組み合わせで選択した機種では妥協が必要です。